Gromadzi kilkadziesiąt eksponatów pojazdów wojskowych i systemów uzbrojenia: pojazdów pancernych, samochodów specjalnego przeznaczenia, samolotów i śmigłowców oraz artylerii.
Do najciekawszych eksponatów należą czołgi: T-34, składający się z kadłuba wyprodukowanego w 1941 roku oraz sześciograniastej wieży typowej dla pojazdów z 1943 roku; IS-2 – czołg ciężki z pierwszej serii produkcyjnej; T-34-85 wyprodukowany w okresie wojny, przywrócony do sprawności w 2020 roku; oraz działo samobieżne ISU-122. Wśród pozostałych pojazdów pancernych na szczególną uwagę zasługuje Zautomatyzowany wóz dowodzenia ZWD-1 (na podwoziu gąsienicowego transportera opancerzonego MTLB), pojazd sprawny technicznie.
Wśród samochodów specjalnego przeznaczenia wyróżnia się jedyna w Polsce wyrzutnia rakietowa BM-13N „Katiusza”, zamontowana na podwoziu amerykańskiej ciężarówki Studebaker US-6 z 1944 roku. Pojazd jest sprawny technicznie i gotowy do jazdy.
Do kolejnych unikatów należą: samochód ZiS-12 z reflektorem przeciwlotniczym Z-15-4B oraz zestaw pierwszej używanej po wojnie w Polsce ostrzegawczej stacji radiolokacyjnej P-3A na podwoziu ciężarówki ZiS-151.
W kolekcji znajdują się również tak kultowe pojazdy jak Willys MB, Dodge WC 52 oraz UAZ 469B.
Na lotniczej części ekspozycji można zobaczyć: bombowce Ił-28 i Su-20, myśliwce MiG-15, MiG-21 i Lim-5, polski samolot szkolno-treningowy TS-11 Iskra, samolot wielozadaniowy An-2 oraz wielozadaniowe śmigłowce SM-1 i SM-2.
Sprzęt artyleryjski to armaty przeciwlotnicze, pułkowe, przeciwpancerne, haubice i moździerze różnych kalibrów.
Eksponaty z kolekcji Muzeum Uzbrojenia często biorą udział w różnego rodzaju pokazach dynamicznych na terenie placówki oraz przedsięwzięciach zewnętrznych: inscenizacjach historycznych, filmach, wystawach plenerowych, targach i innych.
